داستان کتاب صوتی گمشده درباره یک زن آمریکایی میباشد که از سوی قبیلهای دورافتاده از بومیان استرالیا احضار میشود تا آنها را در یک پیادهروی چهارماهه همراهی کند. زن، پابرهنه، ۱۴۰۰ مایل از مسیر ناهموار کویر را همراه آنان سپری میکند و شیوهی جدیدی را می آموزد.